Unitree Two-Handed Remote Control (Two-handed remote control)

Produits de la série Go2 à télécommande à deux mains (télécommande à deux mains)

Unitree positionne le contrôleur bimanuel Go2 comme faisant partie du module de télécommande Go2, mettant en avant son module de transmission de données et module Bluetooth pour établir la communication entre le robot et le contrôleur. Le processus de couplage est généralement effectué via l' Application Unitree Go, où les informations de télécommande sont configurées et liées au robot.

En plus du contrôle de mouvement de base, le format de contrôleur à deux mains est apprécié dans les contextes professionnels et de recherche car il permet une saisie plus précise de l'opérateur, une formation plus facile pour les nouveaux utilisateurs et une ergonomie physique cohérente sur de longues périodes d'opération. Les spécifications des revendeurs publics citent également couramment une distance de contrôle en zone ouverte de plus de 100 mètres, le plaçant dans la catégorie des outils de téléopération à courte et moyenne portée en ligne de vue pour les robots mobiles.

Conception et caractéristiques

Disposition ergonomique à deux mains

La télécommande à deux mains de Unitree suit une disposition à double prise, double joystick permettant aux opérateurs de contrôler la vitesse, la direction, le tournant et les états de comportement avec un contrôle précis. Ce design “bimanuel” est fréquemment utilisé en robotique car il offre :

• une prise stable en mouvement,

• une navigation intuitive avec le joystick,

• de la place pour plusieurs boutons et bascules de mode sans encombrement.

La propre page de contrôle Go2 de Unitree décrit ce contrôleur comme une solution “easy operation” et inclut des références visuelles aux composants du module de télécommande.

Modules de communication sans fil intégrés

Une caractéristique clé du contrôleur bimanuel de Unitree est l'inclusion de :

• un module de transmission de données, et

• connectivité Bluetooth, qui ensemble soutiennent le couplage, le signal de contrôle et les tâches de configuration. Unitree fait explicitement référence à ces modules comme intégrés dans le système de télécommande à deux mains.
  Flux de travail de liaison et de configuration basé sur l'application

L'écosystème Go2 de Unitree nécessite généralement un premier couplage via le

. Un guide de télécommande manuelle Go2 décrit le processus de liaison à travers les paramètres de l'application (Paramètres de télécommande), où un code de contrôle est saisi pour lier la télécommande au module de transmission numérique du robot. Application Unitree GoCe flux de travail permet d'assigner, de configurer et de gérer le contrôleur dans le logiciel plutôt que de s'appuyer entièrement sur des interrupteurs de couplage physiques.
Indicateurs de statut et signaux de rétroaction

Le guide de télécommande manuelle Go2 fait référence à des “lumières de signal numérique” sur le contrôleur, qui servent de rétroaction de statut visible pendant la liaison et l'opération.

Dans l'utilisation pratique, de tels indicateurs aident les opérateurs à confirmer rapidement l'état de connexion, en particulier lors des déploiements sur le terrain.
Technologie et spécifications

Remarque :

Les spécifications peuvent varier légèrement selon la famille de robots et la description du revendeur. Les valeurs ci-dessous reflètent les spécifications couramment publiées pour les contrôleurs bimanuels/de style Go2 de Unitree et de plusieurs distributeurs. Sans fil et communication

Fréquence de fonctionnement :

• 2,4 GHz Mode de communication :

• Module de transmission de données + Bluetooth Plage et caractéristiques opérationnelles

Distance de télécommande :

• Plus de 100 mètres dans des environnements ouverts (couramment listé) Temps d'opération :

• ~4,5 heures (couramment listé pour les contrôleurs de style Go2/G1/H1) Alimentation et chargement

Tension de charge :

• 5 V Courant de charge :

• 2 A Ces spécifications sont fréquemment répétées dans plusieurs annonces de télécommande Unitree, y compris les télécommandes Go2 et orientées humanoïdes, suggérant une base de conception partagée entre les variantes de contrôleur.

Applications et cas d'utilisation

Téléopération directe des robots Unitree

Le rôle principal de la télécommande à deux mains de Unitree est

la téléopération manuelle , où un opérateur contrôle le mouvement du robot en temps réel. Pour Go2, Unitree décrit le contrôleur comme un module fiable et durable permettant un contrôle à longue distance et une configuration basée sur l'application.Les tâches typiques de téléopération incluent :

le contrôle de la marche et du tournant,

• le démarrage/arrêt des comportements,

• la navigation de base dans des environnements intérieurs et extérieurs.

• Recherche et éducation en robotique

Les contrôleurs à deux mains sont largement adoptés dans les laboratoires car ils offrent un contrôle manuel cohérent pendant les expériences et la capture de données. Dans les programmes éducatifs, le facteur de forme bimanuel réduit le temps d'intégration puisque de nombreux opérateurs sont déjà familiers avec des contrôleurs similaires.

Démonstrations, événements et tests supervisés

Lors de démonstrations publiques ou d'essais de développement, les opérateurs préfèrent souvent une télécommande à deux mains car elle offre une manipulation prévisible et réduit les entrées accidentelles. La spécification de portée ouverte >100 m est également utile pour maintenir une distance de sécurité lors des tests de mouvement.

Inspection sur le terrain et support de patrouille (ligne de vue)

Bien que les déploiements avancés puissent s'appuyer sur l'autonomie, une télécommande à deux mains reste importante en tant qu'

outil de contournement manuel pour les tâches supervisées—comme guider le robot autour des obstacles, le positionner près d'un objet d'intérêt ou l'arrêter rapidement si les conditions changent. Avantages / Bénéfices

Contrôle précis de l'opérateur et manipulation plus fluide

Le facteur de forme à deux mains soutient

un contrôle précis du joystick , ce qui peut améliorer la stabilité lors de la marche, du tournant et du mouvement contrôlé—surtout par rapport aux interfaces à une main ou uniquement par téléphone.Connectivité fiable et conçue pour un usage spécifique

En intégrant à la fois un

, le contrôleur est conçu spécifiquement pour un usage en robotique plutôt que d'être adapté à partir de matériel grand public générique. Unitree met en avant ces modules comme faisant partie de sa conception de télécommande Go2. module de transmission de données et connectivité Bluetooth,Intégration simple via le flux de travail de l'application de Unitree

Le processus de liaison de l'application permet une procédure de configuration structurée et peut réduire les erreurs de l'opérateur lors de la première connexion. Le guide de télécommande manuelle décrit un chemin clair dans les paramètres de l'application Unitree Go pour lier une télécommande au robot.

Distance d'opération pratique en environnement ouvert

Plusieurs distributeurs listent

plus de 100 mètres de distance de contrôle dans des environnements ouverts, soutenant des champs de test en robotique typiques, des entrepôts et des environnements extérieurs contrôlés. Section FAQ

Qu'est-ce que la télécommande à deux mains de Unitree ?

La

télécommande à deux mains de Unitree est un contrôleur manuel bimanuel utilisé pour faire fonctionner les robots Unitree tels que la série Go2, avec un contrôle basé sur le joystick et des modules de communication sans fil intégrés. Comment fonctionne la télécommande à deux mains de Unitree ?

Elle communique avec le robot en utilisant un

intégré module de transmission de données et connectivité Bluetooth,, et est généralement couplée et configurée via le Application Unitree Go avant la première utilisation.

Pourquoi la télécommande à deux mains de Unitree est-elle importante ?

Elle fournit une méthode de contrôle manuel fiable pour la navigation, les démonstrations et l'opération supervisée, offrant une ergonomie stable et une distance de contrôle en environnement ouvert couramment listée de 100m+.

Quels sont les avantages de la télécommande à deux mains de Unitree ?

Les avantages incluent une manipulation précise du joystick, une connectivité sans fil fiable (2,4 GHz + Bluetooth), une liaison structurée basée sur l'application, et un format de contrôleur qui est facile à apprendre rapidement pour la plupart des opérateurs.

Résumé

télécommande à deux mains de Unitree est un contrôleur manuel bimanuel utilisé pour faire fonctionner les robots Unitree tels que la série Go2, avec un contrôle basé sur le joystick et des modules de communication sans fil intégrés. est un contrôleur bimanuel conçu spécifiquement qui soutient une opération manuelle fiable des plateformes robotiques Unitree, en particulier l' écosystème Unitree Go2 Avec une disposition à deux mains familière, une communication sans fil intégrée à 2,4 GHz, support Bluetooth, un couplage basé sur l'application, et une portée en environnement ouvert couramment publiée de 100m+il sert d'interface de contrôle pratique pour la téléopération, les tests, les démonstrations et l'utilisation sur le terrain supervisée.